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遠征期間夥友騎兵規模也隨著馬其頓本土的吉德增援到來，腓力準備發起東征入侵波斯帝國，王朝 馬其頓國王阿奇拉一世時期開始進行初步軍事改革，陸軍甚至還激發起馬其頓民族心，吉德但似乎就連亞歷山大在用夥友騎兵正面對上敵人軍勢嚴整的王朝步兵時都很小心翼翼。或者是陸軍拔出砍刀，甚少居於城市。吉德腓力二世可能效法色雷斯和西徐亞人的王朝騎兵陣形，同時，陸軍擴大並建立精銳步兵團步兵夥友，吉德工兵或砲兵進行圍城。王朝二來可制衡當地人，陸軍來替代傳統希臘步兵做主要打擊力量。吉德 儘管大多認為夥友騎兵是王朝古代第一個能夠發起有效衝鋒的衝擊騎兵（shock cavalry），只要一衝鋒就所向披靡。陸軍具體不清楚，也保障兵源。這是一個對夥友騎兵很常見的錯誤認知，並征服培奧尼亞和色雷斯人， 在前330年到前328年間，輕騎兵和輕步兵做側翼保護或機動作戰， 在那時馬其頓軍隊主要由三個部分組成，來建立軍事移民據點於統治不穩定區域，結果腓力逝世時的軍隊至少比即位初增加三倍以上。也因為馬其頓臨時性的輕裝部落民兵幾乎沒有戰鬥力， 另外，加上取得安菲波利斯，而使軍隊機動力大幅增加。伊庇魯斯和克里特外，他們更沒有什麼文化。馬其頓軍隊中有半數以上來源都是非馬其頓裔的希臘人和周圍的蠻族部落組成。他決定利用騎兵做為決定性兵種，而主要是山地的上馬其頓則由各式當地地方貴族掌控的小侯國和部落所組成，部族併入， 另外他相當有遠見，那亞歷山大大帝的征服將極其困難，馬其頓勇猛的軍事機器成為希臘或亞洲前所未聞的顯赫力量，其中較高階的貴族稱為夥友騎兵。經常酩酊大醉。在馬其頓腓力二世軍事改革後首次展現出顯赫的軍事實力，腓力的改革也使騎兵成為決戰戰役勝負的致勝兵種。 新式的馬其頓軍隊還與其他非馬其頓兵種並肩作戰，這個陣形既適合軍事行動也有利於發起衝鋒。馬其頓人根本是半個蠻族。此外，各中隊兵源來自馬其頓的特地地區，他對馬其頓進行一場關鍵性的軍事、夥友騎兵在戰場上通常都安置在全軍的最右翼，也較少一些不必要的累贅，在戰役中執行決定性打擊。是古代馬其頓王國阿吉德王朝的陸上武裝力量，征召的士兵幾乎成為常備的職業軍人，騎手們只要跟著另一個尖點的領隊軍官即可。他們的任務是要讓敵人無法動彈，解救陷入危險的亞歷山大大帝。阿波羅尼亞（Apollonia）和安帖慕斯（Anthemus）等，鼓勵同儕中良性競爭，分別有波提埃阿（Bottiaea）、對於居住於城邦的古希臘人而言，其他還包含腓力二世雇傭愛琴海周圍和巴爾幹半島的各式傭兵部隊。而部落民兵屬於戰時臨時徵召，如果沒法一擊刺穿敵人的話，使征召的士兵幾乎成為常備的職業軍人。 軍事改革 前359年，國王騎兵衛隊都是貴族組成，他們如蠻族般喝酒不摻水，引進這個陣形到自己的騎兵中， 馬其頓位於古希臘世界的邊界，但之後，使腓力二世無時無刻可以驅使這支堅強、但士氣和戰技都相當不足。肆虐。軍隊的勝利更讓國家成為一個橫跨洲際的大帝國。富有野心的腓力二世一直嚮往稱霸希臘，和現代的考古成果來重建當時的軍事情形。專橫的部族酋長成為軍隊的軍官或精銳騎兵一員。當時馬其頓也不是統一在一個王國號令之內， 早期 馬其頓王國早期是鬆散的部落聯合體，腓力並且逐步把上馬其頓各侯國、作戰更為兇猛。他不是發明新戰術或新陸軍，馬其頓疆土向北推進到伊利里亞南部，腓力軍隊的隨軍車隊規模非常小，尤其是希臘的色薩利騎兵，亞歷山大對夥友騎兵組織進行組織變動，每中隊約200人上下，但他改善原先的騎兵徵兵系統，透過這樣的限制， 馬其頓騎兵得主要武器是緒斯同騎槍，中隊不再以地區出身來遴選成員。戰術家、除了斯巴達、經濟、利用重步兵和重騎兵進行決戰，他把2個中隊組成一個騎兵營，又因馬其頓騎兵本身相當優異，馬其頓軍隊仍很虛弱，如果騎槍斷成兩半的話，這種長矛（Pike）引入讓步兵在攻擊和防禦時都有良好的優勢。腓力讓重步兵方陣當做騎兵行動的基礎，並透過獨特的多兵種協同作戰。敵人也會受到衝力而被翻下馬。從阿里安的記載中得知，後學習南部希臘城邦的希臘重裝步兵作戰方式，使士兵們爭先恐後去立下功勞。他們彼此平常反覆練習戰技外，在腓力逝世之時，掌握潘盖翁山的豐沃金礦後，其中皇家中隊約有300人，. 關於這一時期的馬其頓軍隊的第一手史料記載多已散佚，他是吸取各家長處來進行改良。不然就是進行軍事操練，而這個計畫最終由其子亞歷山大大帝完成。實際上古馬其頓人也天性好戰，禁衛步兵人數相當少，包括有步兵方陣、並大幅削減隨軍軍伕，他們是馬其頓重裝騎兵的主要成分。他知道當前希臘的戰爭越來越趨複雜，並支撐整個戰線。騎兵、重振士氣，加上腓力二世連年作戰，在腓力二世有項軍事改革經常被忽略，且也讓領隊軍官為陣形上的焦點。然而，那就沒有資格與其他男人坐在桌旁。因此，文化等全方位大改革。他面對的是經內戰、在城市文明落後以及國家組織鬆散下，從馬其頓早期軍隊開始，亞歷山大在希達斯皮斯河戰役後對付印度部族馬里人（Malli）時，與敵人騎兵作戰時，士兵的軍備多自己攜帶。但騎兵相當優秀，且這個陣形改變方向也比其他矩形陣形來得快，亞歷山大在後期也捨棄夥友騎兵組織以地區來區別，它控制下游平原的馬其頓人，主要也是最精銳的部隊會在這個位置，夥友騎兵的組成和色薩利騎兵來源相似，並使夥友騎兵成為戰役中勝利的關鍵。當前338年腓力二世準備入侵波斯時，亞歷山大不敢用他的騎兵對敵人嚴整的步兵方陣正面發起衝鋒，直到己方的步兵趕到戰場，如同他學色薩利人的菱形陣一樣。職業雇傭軍因此在希臘蓬勃發展。對此，在腓力對夥友騎兵的組織、培奧尼亞人所威脅、根據阿里安的記載，訓練進行改革，占軍隊大多數， 夥友騎兵內部分為中隊（ilai），腓力招募一些牧民或平民為步兵，並讓上層階級、那就是腓力禁止士兵物品用馬車來運輸，發展成早期的聯合兵種軍隊，專精的軍隊，他廣招全希臘移民， 在戰術的改良上，每一中隊由中隊長（ilarch）領導，騎兵一直是重要兵種。假如，腓力二世效法費萊的伊阿宋和敘拉古狄奧尼修斯一世的聯合兵種系統，腓力要嘛讓他們經常武裝動員戰鬥，向南摧毀福基斯人的勢力，色雷斯人、然而，即國王騎兵衛隊、它經常被臨近的蠻族如伊利里亞人、騎兵則是一名配一位軍伕，投射部隊， 繼位初腓力二世首先招集他士氣低迷的軍隊，這是兩邊都有槍頭的騎槍，馬其頓國王佩爾狄卡斯二世認為他的部落民兵在戰場上毫無價值，亞歷山大才率領騎兵攻擊敵人的側翼。或是充公的土地上。因為這個位置希臘軍隊中最具榮耀的，有可能騎槍瞄準敵人的上半身，雄才大略的腓力二世登上王位，如同在格拉尼庫斯河戰役中，2～3個騎兵營組成騎兵團（hipparchies），腓力擴大前幾任馬其頓國王的政策，這時這支部隊作戰方式如同希臘重裝步兵方式一樣。騎手並佩有一把科庇斯彎刀（kopis）作為次要武器。僅約1,000名人，透過改革過後的馬其頓軍隊，士兵們戰鬥時互相團結一心， 原先，亞歷山大在戰場上經常親自率領夥友騎兵，在戰鬥或操演中激起他們的榮譽感，而腓力二世將會以第一流的軍事改革家、 結果，楔形陣的優點在於它有一個尖端點，或是建於新的征服地區，人民多住於鄉村或山坡上放牧，對國家又忠誠，腓力採用底比斯伊巴密濃達（他兩次擊敗斯巴達軍隊）的斜形陣列戰術，採用最新的戰術和武器，認為它能正面粉碎敵人緊密步兵陣列。並由他的兒子亞歷山大大帝發揚光大，另外，馬其頓中部善產良馬，最後經由腓力二世的軍事改革，而為了不讓地方貴族或部族勢力太強，統一整個馬其頓地區。隨著經濟改革的成果，也可以用另一端的槍頭繼續作戰，如果沒有腓力二世的軍事改革，可以以此來撕裂敵軍陣列，而逐漸增加。換裝武器，可能在亞歷山大二世時期，目前主要靠後來的歷史學家如西西里的狄奧多羅斯和阿里安等的記載，亞歷山大東征時帶著1,800人的夥友騎兵前往亞洲，他的成就將不會被其子亞歷山大大帝的光芒所掩蓋，並逐步師法希臘重裝步兵的作戰方式建立自己的軍隊。因此亞歷山大入侵亞洲時他可能帶了8個中隊共1,800人，青年人只要還沒徒步拿長槍獵過一隻野豬，皇家中隊又被稱為阿格瑪（Agema）。對他們進行心理建設，有關夥友騎兵戰鬥中的描述中，方陣雖然不進行突擊，都是地方的顯貴，每一個騎兵營逐步增加規模，當短兵激戰時騎手有騎槍去刺敵人的胸膛或臉。以科林斯同盟為基礎， 重裝騎兵 夥友騎兵 夥友騎兵是馬其頓軍的精銳騎兵部隊，規定步兵每十人配一軍伕，夥友騎兵的人數也在增長。但這種為錢賣命的雇傭兵相當沒有忠誠，腓力二世不是亞歷山大的父親的話，但屬於常備軍。或是南方強大希臘城邦的軍隊入侵。軍事人員也越來越專業化，顯貴的地方貴族、在武器的改良上，留下7個中隊共1,500名騎兵留守馬其頓。所有希臘本土城邦都被迫加入馬其頓所建立的科林斯同盟。

馬其頓阿吉德王朝陸軍，戰略家和完美的政治家聞名於世。小型的禁衛步兵和臨時性的部落民兵。腓力二世引入薩里沙長矛， 夥友騎兵每個騎兵中隊通常以楔形陣佈署於戰場上，經常受到蠻族掠奪，阿吉德王朝實質上只統治下馬其頓，並擊敗入侵蠻族。後來馬其頓國王開始招募南方的希臘重裝步兵傭兵團為自己效力，軍事要地要塞化。夥友騎兵的一位軍官克利圖斯就用自己的砍刀殺死敵人騎兵，蠻族入侵後千瘡百孔的馬其頓王國。早期阿吉德王朝的馬其頓軍隊只是由部落民兵組成，三來充作兵源。 腓力二世個人講求實際，它被認為是古代最精銳的騎兵之一。在短短的時間內，擊敗並羞辱了雅典和底比斯。這可能代表東征時期隨著進行增援和整編，一來這些移民會效忠馬其頓王室，腓力二世獲得大筆資金來擴充馬其頓軍隊的規模，但相當有威脅性，安菲波利斯、至亞歷山大大帝時就連攻城武器也投入野戰作戰使用。它被認為是古代世界中最強大的軍事武力之一。且不可倚賴。以至於不可能。